前回、友人の3dプリンターでリハビリロボットを出力してもらいました。指の間が広すぎるということで狭めたのですが、今度は狭すぎるそうです。また、モーターのアームが筐体に当たってしまうようになりました。難しいですね。何回も試作をしていくしかなさ…
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