2018-11-15 ムッフを買いました! リハビリロボットの実験のために、ムッフを買いました。 ??? ムッフって何? こんな奴です。 H型スタンドも買いました。 何するか。 ムッフは、スタンドの棒にサーボの位置を固定するために使います。 サーボの位置を少しづつ動かしながら実験してリハビリに最適なサーボの位置を探します。 実験頑張らないと!