ムッフがきました。さっそく実験系を組んでみましたが、ムッフとアームが干渉するところあり。ちょっとネジ変えてみるか。これをつかって、最適なサーボの位置や、アームをきめていきます。少しずつ動かしてデータ取っていきます。 地味な作業だが、重要な作…

リハビリロボットの実験のために、ムッフを買いました。 ？？？ ムッフって何？ こんな奴です。 H型スタンドも買いました。 何するか。 ムッフは、スタンドの棒にサーボの位置を固定するために使います。 サーボの位置を少しづつ動かしながら実験してリハビ…

先日、友人からリハビリロボットについて有難いアドバイスを貰った。まずは、モーターの動きを完成したほうがよいとのアドバイスだ。聞いてはっと気が付いた。一生懸命筐体の形をかんがえていたが、ともかくちゃんと動かないと意味がないのだ。そんなことは…

先日、友人からリハビリロボットについて有難いアドバイスを貰った。まずは、モーターの動きを完成したほうがよいとのアドバイスだ。聞いてはっと気が付いた。一生懸命筐体の形をかんがえていたが、ともかくちゃんと動かないと意味がないのだ。そんなことは…

前回、友人の3dプリンターでリハビリロボットを出力してもらいました。指の間が広すぎるということで狭めたのですが、今度は狭すぎるそうです。また、モーターのアームが筐体に当たってしまうようになりました。難しいですね。何回も試作をしていくしかなさ…

もう６年ぐらいになるが、細々とリハビリロボット開発を続けている。 義理の母が倒れてリハビリが必要になり、川平法に出会ってこれを広めたいと思ったのがきっかけだ。 今年の秋から開発の時間が取れるようになってきたので、少しずつ改良を重ねている。 元…