ムッフがきました。さっそく実験系を組んでみましたが、ムッフとアームが干渉するところあり。ちょっとネジ変えてみるか。これをつかって、最適なサーボの位置や、アームをきめていきます。少しずつ動かしてデータ取っていきます。 地味な作業だが、重要な作…
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