ロボットのサーボ位置の簡易実験完了。テンションゲージを買った。
前回紹介した実験セットを使って、ざっとサーボ位置を決めた。最初に考えていた場所よりも１ｃｍほどずらしたほうがよさそうだ。
さて、モーターのトルク上限を決めるため、テンションゲージを買った。
指で押す力を測定し、心地よく押す力を探していく。
モーターのトルクが最大5.0 [kgf・cm]なので、0～50cNのものを買った。
（50cN＝5.1kgf・cmです。）
前回紹介した実験セットを使って、ざっとサーボ位置を決めた。最初に考えていた場所よりも１ｃｍほどずらしたほうがよさそうだ。
さて、モーターのトルク上限を決めるため、テンションゲージを買った。
指で押す力を測定し、心地よく押す力を探していく。
モーターのトルクが最大5.0 [kgf・cm]なので、0～50cNのものを買った。
（50cN＝5.1kgf・cmです。）