2018-12-01から1日間の記事一覧

ロボットのサーボ位置の簡易実験完了。テンションゲージを買った。

前回紹介した実験セットを使って、ざっとサーボ位置を決めた。最初に考えていた場所よりも1cmほどずらしたほうがよさそうだ。 さて、モーターのトルク上限を決めるため、テンションゲージを買った。 指で押す力を測定し、心地よく押す力を探していく。 モ…