てこ式ダイヤルゲージ、デプスゲージ、テンションゲージが到着しました。 てこ式ダイヤルゲージとデプスゲージは、筐体の大きさを計るために使います。 てこ式は色々な方法で測れるので便利です。主にハイトゲージと合わせて使います。 デプスゲージはその名…

前回紹介した実験セットを使って、ざっとサーボ位置を決めた。最初に考えていた場所よりも１ｃｍほどずらしたほうがよさそうだ。 さて、モーターのトルク上限を決めるため、テンションゲージを買った。 指で押す力を測定し、心地よく押す力を探していく。 モ…

ムッフがきました。さっそく実験系を組んでみましたが、ムッフとアームが干渉するところあり。ちょっとネジ変えてみるか。これをつかって、最適なサーボの位置や、アームをきめていきます。少しずつ動かしてデータ取っていきます。 地味な作業だが、重要な作…

リハビリロボットの実験のために、ムッフを買いました。 ？？？ ムッフって何？ こんな奴です。 H型スタンドも買いました。 何するか。 ムッフは、スタンドの棒にサーボの位置を固定するために使います。 サーボの位置を少しづつ動かしながら実験してリハビ…

先日、友人からリハビリロボットについて有難いアドバイスを貰った。まずは、モーターの動きを完成したほうがよいとのアドバイスだ。聞いてはっと気が付いた。一生懸命筐体の形をかんがえていたが、ともかくちゃんと動かないと意味がないのだ。そんなことは…

先日、友人からリハビリロボットについて有難いアドバイスを貰った。まずは、モーターの動きを完成したほうがよいとのアドバイスだ。聞いてはっと気が付いた。一生懸命筐体の形をかんがえていたが、ともかくちゃんと動かないと意味がないのだ。そんなことは…

前回、友人の3dプリンターでリハビリロボットを出力してもらいました。指の間が広すぎるということで狭めたのですが、今度は狭すぎるそうです。また、モーターのアームが筐体に当たってしまうようになりました。難しいですね。何回も試作をしていくしかなさ…

もう６年ぐらいになるが、細々とリハビリロボット開発を続けている。 義理の母が倒れてリハビリが必要になり、川平法に出会ってこれを広めたいと思ったのがきっかけだ。 今年の秋から開発の時間が取れるようになってきたので、少しずつ改良を重ねている。 元…

作成するwebアプリは決まりましたが、作る方法がわからないので調べました。 チュートリアルに沿ったtwitterアプリなどならばよいのですが、ちょっと外れただけでまったく作り方がわからないので。 以下を参考にしました。 http://railsgirls.jp/how-to-cont…

windowsはいろいろ問題が起きますねえ。 以下の方法で導入を試みました。 <a href="http://ruby-rails.hatenadiary.com/entry/20140801/1406818800" data-mce-href="http://ruby-rails.hatenadiary.com/entry/20140801/1406818800">RailsにTwitter Boo…

結構はまりました。 RailsInstallerを使ったのですが、Ruby2.1のほうをインストールしたところ in `require': cannot load such file -- sqlite3/sqlite3_native というメッセージが出てしまい、rails sがエラーになりました。 いろいろ調べていくと、sqlite…