リハビリロボットの実験のために、ムッフを買いました。 ？？？ ムッフって何？ こんな奴です。 H型スタンドも買いました。 何するか。 ムッフは、スタンドの棒にサーボの位置を固定するために使います。 サーボの位置を少しづつ動かしながら実験してリハビ…