リハビリロボット実験系作成中！

ムッフがきました。

さっそく実験系を組んでみましたが、ムッフとアームが干渉するところあり。ちょっとネジ変えてみるか。

これをつかって、最適なサーボの位置や、アームをきめていきます。少しずつ動かしてデータ取っていきます。
地味な作業だが、重要な作業です。