てこ式ダイヤルゲージ、デプスゲージ、テンションゲージが到着しました。 てこ式ダイヤルゲージとデプスゲージは、筐体の大きさを計るために使います。 てこ式は色々な方法で測れるので便利です。主にハイトゲージと合わせて使います。 デプスゲージはその名…

前回紹介した実験セットを使って、ざっとサーボ位置を決めた。最初に考えていた場所よりも１ｃｍほどずらしたほうがよさそうだ。 さて、モーターのトルク上限を決めるため、テンションゲージを買った。 指で押す力を測定し、心地よく押す力を探していく。 モ…