2018-11-14 自分のコントロールは難しい。 先日、友人からリハビリロボットについて有難いアドバイスを貰った。まずは、モーターの動きを完成したほうがよいとのアドバイスだ。聞いてはっと気が付いた。一生懸命筐体の形をかんがえていたが、ともかくちゃんと動かないと意味がないのだ。そんなことはわかっていたが、色んなことをやりたくてブレまくっていた。他人には簡単に指摘できるのに、自分をちゃんとコントロールするのは難しいことを痛感!